Movimientos de rotacion

Rotación es el movimiento de cambio de orientacion de un sólido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante del eje de rotacion Una rotación pura de un cuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular, que es un vector de carácter deslizante,  situado sobre el eje de rotación.